•   I1.1. 진동촉각 택톤의 유사성 인식과 은유적 평가에 대한 크라우드소싱 연구
• 권동재(GIST), Ramzi Abou Chahine(Univ. of East Anglia), 임충만(GIST), Hasti Seifi(Arizona State University), 박건혁(GIST)
•   I1.2. 이중 주파수 중첩 진동의 인지 강도 모델: 피타고라스 합
• 유용재(한양대학교), 황인욱(ETRI), 최승문(POSTECH)
•   I1.3. WriMouCon : VR 경험 증대를 위한 손목 장착형 컨트롤러 개발
• 조민재(KAIST), 곽동규(KAIST), 윤상호(KAIST)
•   I1.4. Model-Mediated Teleoperation for Remote Haptic Texture Sharing: Initial Study of Online Texture Modeling and Rendering (E)
• Mudassir Ibrahim Awan(경희대학교), Tatyana 0gay(경희대학교), 전석희(경희대학교), Waseem Hassan(경희대학교), 고동범(ETRI), 강성주(ETRI)
•   I1.5. 형상변형 햅틱 컨트롤러를 위한 관성 텐서 기반의 시-촉각 복합감각 형상 인지 모델
• 박채용(POSTECH), 김정우(POSTECH), 최승문 (POSTECH)
•   I1.6. 비접촉식 햅틱을 통한 멀티모달 볼륨 데이터 탐색기법
• 장재현(Samsung Research), William Frier(Ultraleap Ltd.), 박진아(KAIST)
• (참고: 발표자, 교신저자)

 COVID-19 감염병의 쇠퇴와 함께 식어가던 메타버스의 열기가, 애플 사의 Vision Pro, 메타 사의 Oculus Quest 3, HTC 사의 ViVE XR Elite 등의 출시와 함께 몰입형 혼합현실 공간에서의 ‘비대면 소통과 협업’에 대한 새로운 관심을 일으키고 있다. 특히, 작은 크기의 고해상도 디스플레이와 입체음향 스피커 시스템을 탑재하여, 현장감을 더욱 잘 느끼도록 해주는 헤드셋 디바이스들이어서 기대가 크다. 특히, 애플 사의 Vision Pro는, 소형 고해상도 micro-OLED 디스플레이를 채용하여 아이폰 수준의 높은 화질의 영상을 제공하고, ‘공간 컴퓨팅’ 디바이스로 소개되어 새로운 기대를 갖게 한다. 이와 같이, 몰입환경을 제공하는 새로운 착용형 헤드셋들이 소개되면서, 3D 사용자 인터페이스에 대한 관심도 높아지고 있다. 물론 앱에 따라 필요한 기능들이 달라지겠지만, 마우스나 키보드를 대체할 수 있는 ‘3D 공간 인터랙션을 위한 기본적인 디바이스는 무엇일까’에 대한 고민이 필요한 시점이다. 오랫동안 모션 트래킹 기능을 탑재하여 사용자의 손과 팔 동작을 캡처링하고 촉감을 제공할 수 있는 데이터 글로브, 외골격형 디바이스, 특화된 핸드 콘트롤러, 전용 수트 등이 많이 소개되었으나, 아직 부족한 것이 사실이다.

 이번 강연에서는, 그동안 폭넓은 햅틱기술 개발 과제를 통해 확장현실, 의료 서비스, 원격제어 등을 위해 다양한 액추에이터, 디바이스와 인터랙션 기술들이 개발되었지만, ‘현실과 가상의 통합을 위한 인체감응솔루션’ 글로벌프론티어사업을 통해 시도, 개발되었던 공간 인터랙션을 위한 사용자 인터페이스 디바이스, 3D 자기장 센서를 사용한 손 착용형 외골격 디바이스, FBG 센서를 사용한 모션캡처링 장치, 손가락 역감 표현이 가능한 손 착용형 외골격 디바이스, 손가락 끝에 촉감을 제공하기 위한 반지형 디바이스, 뇌신경 자극을 통한 촉감 생성 방법론 등을 중심으로 소개하고, 향후 착용형 헤드셋이 대중화 되는 시점에 대표 제품으로 제시할 수 있는 3D 사용자 인터페이스가 어떤 모습이 될지 함께 생각해보고자 한다.

•   P1. 촉각 음높이 인지에 영향을 미치는 이중 주파수 진동의 주파수 특성 조사
• 김동근(POSTECH), Hong Z. Tan(Google Cloud LLC), 최승문(POSTECH)
•   P2. Case Studies on Generative Haptic Design with Large Language Model(LLM)
• 성유진(KAIST), 윤상호(KAIST)
•   P3. 댄스 모션 가이던스를 위한 Dynamic Time Warping 알고리즘 및 저지연 유사도 비교를 활용한 햅틱 피드백 시스템 제안
• 한현영(KAIST), 정경은(KAIST), 이호진(ETRI), 윤상호(KAIST)
•   P4. Deep-Texture : 가상환경 내 모양과 질감 렌더링이 가능한 접이식 고리형 햅틱 기기
• 성유진(KAIST), 곽동규(KAIST), 김태연(KAIST), 윤상호(KAIST)
•   P5. 정전기력 메커니즘 기반 초박형 이중 공진 햅틱 진동 액추에이터 모듈 및 터치패드 인터페이스 개발
• 최진호(국립한국교통대학교), 양태헌(국립한국교통대학교), 김재익(국립한국교통대학교)
•   P6. 3차원 기하학 정보를 활용한 가상 시착 방법론 연구
• 이재윤(중앙대학교), 최종원(중앙대학교)
•   P7. 키포인트 피드백 기반 3차원 사람 자세 추정
• 곽민지(중앙대학교), 차수연(중앙대학교), 조현진(중앙대학교), 최종원(중앙대학교)
•   P8. (E) Pneumopen: A Multi-Modal Tactile Pneumatic Haptic Pen for stiffness and vibrotactile feedback
• 사마 이 샨(경희대학교), Ahsan Raza(경희대학교), Mohammad Shadman Hashem(경희대학교), 전석희(경희대학교)
•   P9. 가야금 연주 교육을 위한 햅틱 인터랙션 디자인
• 전민하(경희대학교), 오승재(경희대학교)
• P10. 실시간 상호작용이 가능한 스타일러스 기반 고점성 유체 햅틱 렌더링
• 임규나(KAIST), 박원정(KAIST), 김현수(KAIST), 박진아(KAIST)
• P11. Phonocardiogram-Modeled Haptic Chair for Enhanced Heartbeat Vibrotactile Feedback (E)
• Mudassir Ibrahim Awan(경희대학교), 전석희(경희대학교), Seungchae Kim(경희대학교)
• P12. 양방향 시간 영역 수동성 제어 기법을 이용한 어드미턴스 타입 햅틱 상호작용의 접촉 안정화 방법
• 박성수(KAIST), 유지환(KAIST)
• P13. 청각과 촉각을 이용한 FOV 바깥 물체 인지
• 김영빈(DGIST), 김선준(DGIST)
• P14. 햅틱 글로브를 사용한 실감 형 VR 질감 표현 기술
• 박세현(동국대학교)
• P15. 자기유변 유체 기반 소형 햅틱 다이얼
• 안규빈(한국기술교육대학교), 허용해(한국기술교육대학교), 김상연(한국기술교육대학교)
• P16. 실시간 댄스 학습을 위한 공유 메모리 기반 동시 다차원 포즈 추출 및 아바타 변환 시스템
• 이호진(ETRI), 류성원(ETRI), 김종성(ETRI), 이준석(ETRI)
• (참고: 발표자, 교신저자)

•   D1. Mo2Hap: VR 퍼포먼스를 위한 상반신 모션 렌더링 파이프라인
• 정경은(KAIST), 오승재(경희대학교), 윤상호(KAIST)
•   D2. 조각 기능교육을 위한 기능 동작의 모델링 및 햅틱 가상현실 시스템의 기초 연구
• 임재완(한양대학교), 박지영(한양대학교), 유용재(한양대학교)
•   D3. 멀티모달 인터페이스를 통한 VR 펫 테라피
• 김희연(POSTECH), 최승문(POSTECH)
•   D4. Refreshable Pin Array 디스플레이를 활용한 스포츠 중계 동영상 컨텍스트 정보의 오디오 및 촉각 변환 시스템
• 김은채(한양대학교), 정민호(한양대학교), 김해림(한양대학교), 유용재(한양대학교)
•   D5. 홈 시어터 환경에서의 다감각 4D 효과 자동 생성
• 남서용(한양대학교), 정민호(한양대학교), 김태현(한양대학교), 유용재(한양대학교)
•   D6. 자기유변 탄성체 기반 햅틱 액추에이터를 이용한 차량용 헤드-업 햅틱 디스플레이
• 허용해(한국기술교육대학교), 최동수(금오공과대학교), 김상연(한국기술교육대학교)
•   D7. VR 리듬 게임에서의 사건-독립적 햅틱 피드백의 효과
• 안재혁(POSTECH), 윤겨레(POSTECH), 최승문(POSTECH)
•   D8. (E) Authoring New Haptic Textures Based on Interpolation of Real Textures in Affective Space
• Mudassir Ibrahim Awan (경희대학교), 전석희(경희대학교), Waseem Hassan(경희대학교), Arsen Abdulali(경희대학교)
•   D9. 촉각 기반 단서제공을 위한 착용형 햅틱 장비
• 김정우(POSTECH), 이정은(POSTECH), 박채용(POSTECH), 김희연(POSTECH), 최승문(POSTECH)
• D10. 형상 가변 유연 구동기 기반 상호작용형 햅틱 인터페이스
• 장승연(KAIST), 김현우(KAIST), 조민재(KAIST), 경기욱(KAIST)
• D11. 다중 사용자의 정교한 작업을 위한 햅틱 피드백 및 원격 분산형 시뮬레이터 구현
• 허진욱(서울대학교), 김현수(서울대학교), 지하림(서울대학교), 박현렬(서울대학교), 최혜림(서울대학교), 이소망(서울대학교), 이영선(서울대학교), 이동준(서울대학교)
• D12. 단일 투명 터치 패널의 국소 촉각 피드백 구현
• 박지환(KAIST), 한재승(KAIST), 경기욱(KAIST)
• D13. 소형 햅틱 다이얼 기반 햅틱 사용자 인터페이스
• 안규빈(한국기술교육대학교), 허용해(한국기술교육대학교), 김상연(한국기술교육대학교)
• D14. 다형성 햅틱 컨트롤러와 가상현실 기반의 목공 시뮬레이터
• 이석한(한국기술교육대학교), 고현우(한국기술교육대학교), 김덕수(한국기술교육대학교), 김상연(한국기술교육대학교)
• (참고: 발표자, 교신저자)

• N1. 한경원 교수 연구실 - HERO Lab. (서울대학교 기계공학과)
• N2. 윤상호 교수 연구실 - HCI Tech Lab. (KAIST 문화기술대학원)
• N3. 이재연 교수 연구실 - TACT Lab. (UNIST 컴퓨터공학과)
• N4. 송가혜 박사 연구실 - SERENDIP Lab. (KIST 지능로봇연구단)
• N5. 최동수 교수 연구실 - SIXR Lab. (금오공과대학교 컴퓨터공학과)
• N6. 유용재 교수 연구실 - MI Lab. (한양대학교ERICA 인공지능학과)

 2022년 12월 창립 이후, 다양한 학술활동을 통해 발전해 나아가고 있는 한국햅틱스학회의 2023년도 총회를 많은 분들이 참석하시는 학술대회 행사를 통해 개최하고자 합니다. 학회의 현황을 공유하며 현안을 논의하고, 학회의 발전을 위한 건설적인 자리를 만들고자 합니다. 회원 여러분들의 많은 참석 부탁드립니다.
* 학술대회 등록자 전원에 대해 연간회원 혜택을 제공하고 있습니다. (제외 희망시 조직위원에게 문의)

• I2.1. 시간 영역 수동성 제어 기법의 채터링 완화
• 최현석(KAIST), 유지환(KAIST)
• I2.2. 로봇의 정밀 조작을 위한 평면형 고감도 멀티모달 촉각 감지 모듈
• 복보규(한국표준과학연구원), 장진석(한국표준과학연구원), 김민석(한국표준과학연구원)
• I2.3. 파지 상태 모니터링을 위한 유연 그리퍼 일체형 다축 힘 센서
• 문희주(KAIST), David Santiago Diaz Cortes(KAIST), 윤정환(ETRI), 경기욱 (KAIST)
• I2.4. 하이드로젤과 폴리염화비닐젤 기반 감정 공유 햅틱 스킨
• 최동수(금오공과대학교), 배진우(한국기술교육대학교), 이석한(한국기술교육대학교), 송진호(LG 이노텍), 김다완(국립한국교통대학교), 최승문(POSTECH), 방창현(성균관대학교), 김상연(한국기술교육대학교)
• I2.5. 듀얼 모드 햅틱 액추에이터를 이용한 차량용 헤드-업 햅틱 디스플레이
• 허용해(한국기술교육대학교), 최동수(금오공과대학교), 김상연(한국기술교육대학교)
• (참고: 발표자, 교신저자)

 국내외 메타버스에 대한 시각과 현황을 살펴보고, 미래 메타버스 도래 전망에 대비한 기술적 준비 필요성과 메타버스 선도를 위한 주요 기술을 제시. 디지털 기반의 경험 확장을 위해 햅틱 기술을 비롯한 핵심 기술에 대한 중요성을 설명하고자 한다.

 본 강연에서는 햅틱 특허와 기술에 대한 동향을 파악하며, 이와 관련해서 국내의 햅틱스 연구자들에게 특허 출원 전략을 제공, 공유하고자 한다.

 한국햅틱스학회에서 만 40세 이하 젊은 연구자 중 우수한 성과를 거둔 연구자에게 수여하는 “젊은 연구자 상” 수상자의 특강입니다. 금년도에는 2022년, 2023년도의 수상자로 선정된 두 분의 젊은 연구자를 모셨습니다.

• 16:35 ~ 16:40 - 시상식
• 16:40 ~ 17:10 - 2022년 젊은 연구자 상 수상자 특강
• 17:10 ~ 17:40 - 2023년 젊은 연구자 상 수상자 특강

• • Sponsor 소개 및 감사인사 - Sponsorship Chair 양기훈(KITECH)
• • 시상식 - Award Chair 전석희(경희대), 김정(KAIST)
• - 학생아이디어경진대회 시상식
• - 최우수 및 우수 발표논문상
• - 최우수 및 우수 포스터상
• - 최우수 및 우수 시연상
• - 학술대회 공로상 및 연구실상 등
• • 차기 학술대회 홍보 - WHC 2025 공동조직위원장 경기욱(KAIST)
• • 폐회선언 - 김상연 학술대회 조직위원장
• • 전체 기념촬영

Organizer: 성유진 (KAIST 박사과정)
Abstract: 햅틱 관련 신진 연구자 및 전문가들과 함께 기존의 가상 환경 내 촉각 경험 디자인 과정을 공유하고, Generative AI를 활용한 햅틱 디자인 방향성에 대해 논의한다.
Website: https://23workshop.youjinsung.com/