한국햅틱스학회

한국햅틱스학회 제3회 Haptic School 2025

강사: 경북대학교 남세광 교수

주제/제목: 비전기반 촉각 센서 제작 및 CNN을 통한 센싱 값 추정

종일 세션 10:00 ~ 16:00	강사	남세광 교수 (경북대학교)
제목	비전기반 촉각 센서 제작 및 CNN을 통한 센싱 값 추정
내용	[ Part 1 (10:00 - 10:50) ] 대표적인 비전기반 로봇 촉각 센서의 소개와 센싱 원리를 공부한다. Overview of representative vision-based tactile sensors (VBTS) Understanding the sensing principles of major VBTS technologies [ Part 2 (11:00 - 12:00) ] 촉각 센서를 조립해 보고 간단한 테스트를 진행한다. Hands-on assembly of VBTS components Preliminary testing and inspection of the assembled sensor [ Part 3 (13:30 - 14:50) ] CNN 모델학습을 위한 기본 원리를 이해하고, 로봇암을 활용하여 데이터 컬렉션 및 모델 트레이닝을 진행한다. Introduction to the fundamentals of CNN model training Data collection and CNN training using a robot arm [ Part 4 (15:00 - 16:00) ] 트레이닝된 CNN 모델을 활용하여 촉각 센서의 성능 테스트를 진행한다. Application of the trained CNN model to your VBTS Performance evaluation of the VBTS with trained CNN outputs

종일 세션
10:00 ~ 16:00

강사

남세광 교수 (경북대학교)

제목

비전기반 촉각 센서 제작 및 CNN을 통한 센싱 값 추정

내용

[ Part 1 (10:00 - 10:50) ]

대표적인 비전기반 로봇 촉각 센서의 소개와 센싱 원리를 공부한다.

[ Part 2 (11:00 - 12:00) ]

촉각 센서를 조립해 보고 간단한 테스트를 진행한다.

[ Part 3 (13:30 - 14:50) ]

CNN 모델학습을 위한 기본 원리를 이해하고, 로봇암을 활용하여 데이터 컬렉션 및 모델 트레이닝을 진행한다.

[ Part 4 (15:00 - 16:00) ]

트레이닝된 CNN 모델을 활용하여 촉각 센서의 성능 테스트를 진행한다.

등록 사이트: [ 링크 ]

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