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한국햅틱스학회 제3회 Haptic School 2025

행사 개요

  • 행사명: 제3회 햅틱스쿨 Haptic School 2025
  • 일시: 2025년 7월 7일 (월) 10:00 ~ 16:00
  • 장소: 수원 컨벤션 센터
  • 주최/주관: (사)한국햅틱스학회

프로그램

  • 종일 세션 (10:00 ~ 16:00)
  • 강사: 경북대학교 남세광 교수
    주제/제목: 비전기반 촉각 센서 제작 및 CNN을 통한 센싱 값 추정

강의 개요

종일 세션
10:00 ~ 16:00
강사 남세광 교수 (경북대학교)
제목 비전기반 촉각 센서 제작 및 CNN을 통한 센싱 값 추정
내용
[ Part 1 (10:00 - 10:50) ]
대표적인 비전기반 로봇 촉각 센서의 소개와 센싱 원리를 공부한다.
  • Overview of representative vision-based tactile sensors (VBTS)
  • Understanding the sensing principles of major VBTS technologies

[ Part 2 (11:00 - 12:00) ]
촉각 센서를 조립해 보고 간단한 테스트를 진행한다.
  • Hands-on assembly of VBTS components
  • Preliminary testing and inspection of the assembled sensor

[ Part 3 (13:30 - 14:50) ]
CNN 모델학습을 위한 기본 원리를 이해하고, 로봇암을 활용하여 데이터 컬렉션 및 모델 트레이닝을 진행한다.
  • Introduction to the fundamentals of CNN model training
  • Data collection and CNN training using a robot arm

[ Part 4 (15:00 - 16:00) ]
트레이닝된 CNN 모델을 활용하여 촉각 센서의 성능 테스트를 진행한다.
  • Application of the trained CNN model to your VBTS
  • Performance evaluation of the VBTS with trained CNN outputs

등록 안내

  • 등록 기간: 2025년 5월 9일 ~ (예정, 30명 선착순 마감)
  • 등록비: 학생 20만원, 일반 30만원 (점심 식사 및 저녁 만찬 포함)
  • 등록 방법:
  • 등록 사이트:  [ 준비중입니다. ]
    한국햅틱스학회 홈페이지 가입이 필요합니다
    결제 가능 방식: 카드결제, 계좌이체, 무통장 입금

  • 취소규정:
  • 7월 6일까지 취소 및 전액 환불 가능
    7월 7일부터 취소 및 환불 불가

문의처