종일 세션 10:00 ~ 16:00 |
강사 | 남세광 교수 (경북대학교) |
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제목 | 비전기반 촉각 센서 제작 및 CNN을 통한 센싱 값 추정 | ||
내용 |
[ Part 1 (10:00 - 10:50) ]
대표적인 비전기반 로봇 촉각 센서의 소개와 센싱 원리를 공부한다.
[ Part 2 (11:00 - 12:00) ]
촉각 센서를 조립해 보고 간단한 테스트를 진행한다.
[ Part 3 (13:30 - 14:50) ]
CNN 모델학습을 위한 기본 원리를 이해하고, 로봇암을 활용하여 데이터 컬렉션 및 모델 트레이닝을 진행한다.
[ Part 4 (15:00 - 16:00) ]
트레이닝된 CNN 모델을 활용하여 촉각 센서의 성능 테스트를 진행한다.
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