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학회 프로그램 (최종)



* 시간표 안의 각 항목을 클릭하면 상세정보로 이동합니다

8/19 (월) 8/20 (화) 8/21 (수) 8/22 (목) 8/23 (금)
  컨벤션홀 A 컨벤션홀 B 컨벤션홀 C (메인) 컨벤션홀 A 컨벤션홀 B 컨벤션홀 C (메인) 컨벤션홀 C (메인) 시리우스홀 아제나홀 리겔홀 시리우스홀
~09:00 등록부스 오픈 - 9:00 등록부스 오픈 - 9:00
09:00 포스터 및 데모 준비 O1. 구두논문 세션 #1 – Haptic Hardware O2. 구두논문 세션 #2 – On-body Haptics
09:30 젊은 연구자상 시상 및 발표 등록부스 오픈 - 9:30
10:00 촉감표준 융합연구단 워크샵
(Non-Public)
(KRISS 김민석 단장)
글로벌 스케일 멀티버스 플랫폼 워크샵
(Non-Public)
(ETRI 강성주 박사)
Haptic School
- Session 1
촉감표준 융합연구단 워크샵
(Non-Public)
(KRISS 김민석 단장)
10:30 Coffee Break Coffee Break
11:00 포스터 및 데모 준비 O3. 구두 논문 세션 #3 – Haptic Perception 시니어 연구자 세션
11:30
12:00 등록부스 오픈 - 12:00 중식 (제공)
12:30 중식 (제공)
13:00 개회식 중식 (자유 취식) 몰입형 확장현실 구현 핵심기계기술 개발
(Non-Public)
(KIMM 정영도 박사)
중식 (자유 취식) 중식 (자유 취식)
13:30 포스터 티저 발표
14:00 신진연구자 및 랩 소개 세션 Demo and Poster
(데모 집중 세션, 학생아이디어 경진대회)
C1. 학생 아이디어 경진대회 본선 (미래 사용자경험) Keynote #2 인간, 인간사회와 가상인간, 가상사회의 공진화 (중앙대 위정현 교수) 촉감표준 융합연구단 워크샵
(Non-Public)
(KRISS 김민석 단장)
Haptic School
- Session 2
촉감표준 융합연구단 워크샵
(Non-Public)
(KRISS 김민석 단장)
14:30
15:00 Coffee Break C2. 학생 아이디어 경진대회 본선 (미래 AI 모빌리티) 시상 및 폐회식
15:30 Keynote #1: 국방혁신 4.0 군사력 건설 방향 (국방부 주광섭 국장) 정기총회
16:00 Coffee Break 촉감표준 융합연구단 워크샵
(Non-Public)
(KRISS 김민석 단장)
촉감표준 융합연구단 워크샵
(Non-Public)
(KRISS 김민석 단장)
16:30 I1. 초청논문 세션 #1 – Innovative Haptic Interfaces I2. 초청논문 세션 #2 – Immersive Haptic Rendering Demo and Poster (포스터 집중 세션)
17:00
17:30
18:00 석식 (자유 취식) 저녁 만찬 석식 (자유 취식)
19:00 ~



8/19 (Mon) Program

개회식

13:00 - 13:30, 컨벤션홀 C

Co-Chairs: 박건혁 (GIST), 이재연 (UNIST)

  • • 학술대회 준비현황 보고 - 프로그램위원장 박건혁
  • • 프로그램 소개 - 프로그램위원장 이재연
  • • 환영사 - 한국햅틱스학회 회장 최승문
  • • 축사 - 한국햅틱스학회 명예회장 김상연
  • • 개회선언 - 학술대회 준비위원장 전석희

Demo & Poster Teaser

13:30 - 14:00, 컨벤션 홀 C

Co-Chairs: 김선준 (DGIST), 송가혜 (KIST)

Poster List

  • P1. 공압 액츄에이터를 활용하여 멀티 촉각 피드백을 전달하는 햅틱 웨어러블 장치
  • 민지용(고려대학교), 장성관(고려대학교), 차영수(고려대학교)
  • P2. PVDF 기반 유연, 투명 일렉트로 바이브레이션 햅틱 레이어
  • 박범희(한양대학교), 정예환(한양대학교)
  • P3. 누운 자세에서의 가상 현실 경험 개선을 위한 이동 방식 및 진동 피드백
  • 송인혁(경희대학교), 오승재(경희대학교)
  • P4. 소프트 압전 센서를 이용한 하체 동작 감지
  • 박정우(고려대학교), 이서후(고려대학교), 차영수(고려대학교)
  • P5. 상안부와 중안부에서의 퍼널링 일루전 조사를 위한 실험 설계
  • 전예지(국립금오공과대학교), 김민준(국립금오공과대학교), 최동수(국립금오공과대학교)
  • P6. 정전기력 메커니즘 기반 초박형 이중 공진 햅틱 진동 액추에이터 모듈 및 포스터치 기반 터치패드 인터페이스 개발
  • 강준혁(건국대학교), 최진호(건국대학교), 김재익(한국교통대학교), 구정회(마이애미대학교), 김성원(이미지스테크놀로지), 이동섭(이미지스테크놀로지), 황호연(이미지스테크놀로지), 배한얼(이미지스테크놀로지), 정승원(이미지스테크놀로지), 양태헌(건국대학교)
  • P7. 초음파 트랜스듀서 어레이 기반 미드에어 햅틱피드백 인터페이스의 그레이팅 로브 억제 연구
  • 박선호(한국과학기술원), 경기욱(한국과학기술원)
  • P8. 가상 객체의 햅틱 렌더링을 위한 전자기력 기반 소프트 촉각 구동기
  • 문희주(한국과학기술원), 정승모(한국과학기술원), 임세인(한국과학기술원), 경기욱(한국과학기술원)
  • P9. 가상환경에서 바이오햅틱스 기반 긴장 완화 시스템을 위한 실험 설계
  • 나현진(국립금오공과대학교), 최동수(국립금오공과대학교)
  • P10. 공유 자율성 기반 원격조종을 위한 전기근육자극을 이용한 가상 고정물
  • 이정은(포항공과대학교), 김희연, 최승문(포항공과대학교)
  • P11. 목 근육 진동을 이용한 고유수용성 햅틱 디바이스
  • 송건우(한국과학기술원), 윤상호(한국과학기술원)
  • P12. 시각장애인 무용수들의 안전을 위한 발목 착용형 햅틱 디바이스
  • 이혁진(한국과학기술원), 문희주(한국과학기술원), 임세인(한국과학기술원), 경기욱(한국과학기술원)
  • P13. 통기성 및 신축성 직물 기반 대면적 웨어러블 다중 모드 햅틱 시스템
  • 황진희(한양대학교), 정예환(한양대학교)
  • P14. 팔 관절이 정적 진동 유령 감각 인지에 미치는 영향에 대한 분석
  • 진경민(광주과학기술원), 박건혁(광주과학기술원)
  • P15. Exploring Texture Perception Through Standard Mouse Integrated Haptic Feedback
  • Mudassir Ibrahim Awan(경희대학교), Myrah Naeem(경희대학교), 전석희(경희대학교)
  • P16. 대화면 햅틱 디스플레이를 위한 전기유변유체 기반 선택적 진동 촉각 피드백 제어 모듈 개발
  • 박재하(건국대학교), 최진호(건국대학교), 심지우(건국대학교), 구정회(마이애미대학교), Michael Siino(마이애미대학교), 양태헌(건국대학교)
  • P17. 음의 포아송 비를 갖는 기계적 메타물질을 활용한 유연 촉각 센서의 성능 향상 연구
  • 강민규(서울과학기술대학교), 표순재(서울과학기술대학교)
  • P18. 적응형 촉각 지각을 통한 로봇의 촉각 인식 향상
  • 김재훈(울산과학기술원), 심민재(울산과학기술원), 김성필(울산과학기술원)
  • P19. 액체 구동을 통해 현실감이 강화된 다중 모드 햅틱 인터페이스 시스템
  • 정진구(서울과학기술대학교), 강민규(서울과학기술대학교), 표순재(서울과학기술대학교)
  • P20. 손과 객체 간 상호작용을 위한 손자세 및 근전도 기반 멀티모달 손 압력 추정 연구
  • 서경진(한국과학기술원), 서정훈(한국과학기술원), 정한석(한국과학기술원), 윤상호(한국과학기술원)
  • P21. 손가락 재비치를 통한 시-촉각 크기 변화의 환각
  • 김명진(한국과학기술원), Andrea Bianchi(한국과학기술원)
  • P22. 4자유도 상지 재활 로봇의 인공지능 기반 Assist-As-Needed 알고리즘
  • 서하은(한양대학교 ERICA), 최수연(한양대학교 ERICA), 유용재(한양대학교 ERICA)
  • P23. 국부 압력 인가를 통한 촉감 재현 장갑 디바이스의 경량 설계 및 제작
  • 서형석(아주대학교), 김백겸(아주대학교), 고제성(아주대학교)
  • (참고: 발표자, 교신저자)

Demo List

  • D1. 가상현실을 위한 몰입형 햅틱 호버보드
  • 허용해(한국기술교육대학교), 송육권(한국기술교육대학교), 김상연(한국기술교육대학교)
  • D2. 광대역 햅틱 피드백이 가능한 소형 햅틱 Thimble 모듈 및 인터페이스 개발
  • 김재익(국립한국교통대학교), 최진호(건국대학교), 우삼용(한국표준과학연구원), 김민석(한국표준과학연구원), 양태헌(건국대학교)
  • D3. 교수자-학습자 손 자세 운동학습 시나리오를 위한 공압 햅틱장갑 시스템
  • 이민우(경희대학교), 양준석(경희대학교), 이우일(경희대학교), 오승재(경희대학교)
  • D4. 저전압 고출력 정전기력 클러치를 활용한 근감각 제시용 햅틱 글러브
  • 남종석(한국과학기술원), 마지형(한국과학기술원), 경기욱(한국과학기술원)
  • D5. 손동작 추적을 활용한 다중 사용자 수술 로봇 동역학 햅틱 시뮬레이션
  • 김현수(서울대학교), 지하림(서울대학교), 김기홍(서울대학교), 윤진희(서울대학교), 홍석현(서울대학교), 박현렬(서울대학교), 한경원(서울대학교), 이동준(서울대학교)
  • D6. 나선 스프링 구조를 사용한 가변 볼륨 장치
  • 백민혁(대구경북과학기술원), 김선준(대구경북과학기술원)
  • D7. 수직, 비틀림 방향 동시 햅틱 피드백 생성이 가능한 크레슬링 오리가미 구조 응용 햅틱 디바이스
  • 이상현(서울대학교), 엄태준(서울대학교), 이민재(서울대학교), 한경원(서울대학교)
  • D8. 원격 수술 겸자 조작을 위한 회전 및 축 방향 운동이 상호 종속된 구조를 갖는 햅틱 기기의 설계 및 운동 분석
  • 변성주(서울대학교), 한경원(서울대학교)
  • D9. 가상현실을 위한 물리적 및 지각적 동작 효과의 자동 저작
  • 이지완(포항공과대학교), 박재준(포항공과대학교), 안재혁(포항공과대학교), 손희지(포항공과대학교), 최승문(포항공과대학교)
  • D10. 가상현실 일인칭 슈팅 게임을 위한 실시간 의미론적 소리 기반 전신 햅틱 효과 생성
  • 윤겨레(포항공과대학교), 김현욱(포항공과대학교), 최승문(포항공과대학교)
  • D11. Pneumatically-Controlled Tactile Actuating Modules for Enhanced VR Safety Training
  • Ahsan Raza(경희대학교), Mohammad Shadman Hashem(경희대학교), Sama E Shan(경희대학교), 전석희(경희대학교)
  • D12. Haptic Texture Rendering Using Transformer Encoder Network Integrated with Fourier Transforms
  • Mudassir Ibrahim Awan(경희대학교), 전석희(경희대학교)
  • D13. 진동 유령 감각을 이용한 질감 전달
  • 이민욱(광주과학기술원), 박건혁(광주과학기술원)
  • D14. 초음파 진동을 이용한 2D 이미지의 마찰/거칠기 햅틱 인터페이스
  • 이석한(한국기술교육대학교), 이석훈(한국기술교육대학교), 정성원(메타에듀), 김상연(한국기술교육대학교)
  • D15. 햅틱스 연구를 위한 비전기반 촉각 센서
  • 권태준(경북대학교), Chenghua Lu(University of Bristol), 황라겸(경북대학교), Nathan F. Lepora(University of Bristol), 남세광(경북대학교)
  • (참고: 발표자, 교신저자)

신진연구자 및 신생 랩 소개 세션

14:00 - 15:00, 컨벤션 홀 C

Chair: 최동수 (국립금오공과대학교)

  • N1. 한경원 교수 연구실 - HERO Lab. (서울대학교 기계공학과)
  • N2. 유승남 박사 연구실 - Advanced Teleoperation Robotics Team (한국원자력연구원)
  • N3. 남세광 교수 연구실 - Robotic Tactile Data Lab. (경북대학교 데이터사이언스 대학원)
  • N4. 정예환 교수 연구실 - Flexible Electronic Device Lab. (한양대학교 융합전자공학부)

Keynote 1: 국방혁신 4.0 군사력 건설 방향

15:30 - 16:30   
컨벤션홀 C

Chair: 전석희 (경희대학교)

연사: 주광섭 국장 (국방부 개혁실, 국방혁신기획관 국장)
약력:
  • 전 지상작전사령부 작전분석과장
  • 전 제 22보병사단 부사단장
  • 전 기획관리참모부 TIGER 체계 담당관
  • 전 기획관리참모부 화력전력기획과장
 국방혁신 4.0은 북핵 미사일 위협의 고도화 및 현실화 위협에 대비하여 첨단과학기술 관련 핵심분야에 집중하여 중장기적으로 대비하는 계획이다.
이를 위해 국방부가 추진하고 있는 5개 중점 16개 과제와 첨단과학기술을 활용한 군사력 건설 방향에 대하여 소개한다.

초청논문세션 #1 – Innovative Haptic Interfaces

16:30 - 18:00, 컨벤션 홀 B

Chair: 이재연 (UNIST)

  • I1.1. 자기활성 고무 기반 무선 이중-모드 햅틱 골무
  • 허용해(한국기술교육대학교), Mohammad Shadman Hashem(경희대학교), 안규빈(한국기술교육대학교), 김현정(한국기술교육대학교), 최동수(국립금오공과대학교), 전석희(경희대학교), 김상연(한국기술교육대학교)
  • I1.2. 최대 작업 공간과 등방성 힘 출력을 갖는 이동 베이스 기반 케이블 구동 햅틱 인터페이스
  • 윤진혁(POSTECH), 김기훈(POSTECH)
  • I1.3. VR 환경 내 물체인식을 위한 다관절 정전기 브레이크 방식 웨어러블 햅틱 디바이스 개발
  • Nicha Vanichvoranun(KAIST), 이호정(KAIST), 김서연(서울대학교), 윤상호(KAIST)
  • I1.4. 광열활성 고분자의 국부적 탄성제어 기반으로 높이를 표현하는 형상가변 촉각 디스플레이
  • 황인욱(ETRI), 문성철(ETRI), 윤정환(ETRI), 김형준(인하대학교), 박승구(ETRI), 최미정(ETRI), 강태준(인하대학교), Qibing Pei(University of California, Los Angeles), 윤성률(ETRI)
  • I1.5. 가상 자동차 도어 인터랙션을 위한 하이브리드 햅틱 디바이스
  • 마지형(KAIST), 김지성(KAIST), 경기욱(KAIST)
  • I1.6. 고몰입 VR공연 경험을 위한 아바타 동작 기반 웨어러블 햅틱 렌더링 프레임워크 연구
  • 정경은(KAIST), 오승재(경희대학교), 윤상호(KAIST)
  • (참고: 발표자, 교신저자)

초청논문세션 #2 – Immersive Haptic Rendering

16:30 - 18:00, 컨벤션 홀 C

Chair: 김선준 (DGIST)

  • I2.1. 레이싱 게임 경험 향상을 위한 원격 측정 데이터 기반 햅틱 렌더링
  • 이지완(POSTECH), 김준우(POSTECH), 강정구(현대자동차), 조은수(현대자동차), 박동철(현대자동차), 최승문(POSTECH)
  • I2.2. 손잡이의 물리적 성질에 따른 손에 쥔 컨트롤러의 인지되는 길이 변화
  • 박채용(POSTECH), 최승문(POSTECH)
  • I2.3 2D 팬텀 감각과 시각적 모션의 매칭 성능 연구
  • 심규영(GIST), 박건혁(GIST)
  • I2.4. 4D 경험 향상을 위한 다중 다관절체의 햅틱 모션 효과 저작: 카메라 공간 접근 방식
  • 한상윤(POSTECH), 박재준(POSTECH), 최승문(POSTECH)
  • I2.5. Predicting Perceptual Haptic Attributes of Textured Surface from Tactile Data Based on Deep CNN-LSTM Network (E)
  • Mudassir Ibrahim Awan(경희대학교), 전석희(경희대학교)
  • I2.6. HapWheel: Bringing In-Car Controls to Driver's Fingertips by Embedding Ubiquitous Haptic Displays into a Steering Wheel (E)
  • Mudassir Ibrahim Awan(경희대학교), Ahsan Raza(경희대학교), 전석희(경희대학교)
  • (참고: 발표자, 교신저자)

8/20 (Tue) Program

구두논문 세션 #1 – Haptic Hardware

09:00 - 10:00, 컨벤션 홀 B

Chair: 유용재 (한양대학교 ERICA)

  • O1.1. 동적 형상 재구성이 가능한 전기유압식 유연 구동기 기반 모핑형 촉각 디스플레이
  • 장승연(KAIST), 조민재(KAIST), 김현우(KAIST), 최미정(ETRI), 문성철(ETRI), 윤정환(University of Illinois, Urbana-Champaign), 박지환(KAIST), 황건우(ETRI), 황인욱(ETRI), 윤성률(ETRI), 경기욱(KAIST)
  • O1.2. Pneu-Pen: A Multi-Modal Pneumatic Haptic Pen for Stiffness, Friction and Vibrotactile Feedback (E)
  • 샤마 이 샨(경희대학교), Ahsan Raza(경희대학교), Mohammad Shadman Hashem(경희대학교), 전석희(경희대학교)
  • O1.3. 직관적 조작을 위한 원격로봇의 가상현실 기반 동기화 기법 연구
  • 유승남(한국원자력연구원), 한종희(한국원자력연구원)
  • O1.4. 상지 절단 환자를 위한 날개형 공진 진동기, 전기 촉각 자극기, Joule 히팅기를 갖춘 유연 촉각 패치
  • Quang Van DUONG(중앙대학교), Vinh Phu NGUYEN(중앙대학교), 허남훈(중앙대학교), 최승태(중앙대학교)

구두 논문 세션 #2 – On-body Haptics

09:00 - 10:00, 컨벤션 홀 C

Chair: 황인욱 (ETRI)

  • O2.1. 손목 진동을 활용한 미드 에어 초음파 자극의 촉각 증강 가능성 연구
  • 김동근(POSTECH), 최승문(POSTECH)
  • O2.2. 손목에 360도 방향에서 토크 피드백을 제공하는 웨어러블 햅틱 장치
  • 김승채(경희대학교), Mohammad Shadman Hashem(경희대학교), 전석희(경희대학교)
  • O2.3. Silicone-made Tactile Actuator Integrated with Hot Thermo-fiber Finger Sleeve
  • Mohammad Shadman Hashem(경희대학교), Ahsan Raza(경희대학교), 전석희(경희대학교)
  • O2.4. 자신의 피부를 누르는 힘을 입력으로 사용하는 인터페이스에서의 사용자 힘 입력 성능 이해
  • 김지성(UNIST), 백두산(UNIST), Aditya Shekhar Nittala(The University of Calgary), 이재연(UNIST)

구두 논문 세션 #3 – Haptic Perception

10:30 - 12:00, 컨벤션 홀 C

Chair: 차영수 (고려대학교)

  • O3.1. 열 촉각 피드백이 발표 긴장감 감소에 미치는 영향 분석
  • 류지혜(경희대학교), Mohammad Shadman Hashem(경희대학교), 전석희(경희대학교)
  • O3.2. 몸통에서의 방위각과 고도각 방향에 대한 진동 위치 식별 능력 조사
  • 김준우(POSTECH), 박재준(POSTECH), 박채용(POSTECH), 박준석(ETRI), 최승문(POSTECH)
  • O3.3. 청각과 촉각 자극 간 방위각 차이 역치
  • 이다진(POSTECH), 최승문(POSTECH)
  • O3.4. 가상현실 게임에서의 타격 정지 효과와 진동 길이에 따른 타격감 조사
  • 김정우(POSTECH), 박채용(POSTECH), 최승문(POSTECH)
  • O3.5. 3차원 진동 그리드 디스플레이를 통한 3차원 좌표 정보 표현
  • 이준수(UNIST), 이재연(UNIST)

학생 아이디어 경진대회 본선

14:00 - 16:00, 컨벤션 홀 C

Co-Chairs: 이호진(ETRI), 고제성(아주대학교)

C1. 미래 사용자경험

14:00 - 15:00, 컨벤션 홀 C

후원: LG전자

심사위원: 김민우 책임연구원, 안예한 책임연구원(LG전자), 이호진 선임연구원(ETRI), 오승재 교수(경희대학교)
  • 본선 진출팀 명단(임의 발표순서)
  • C1.1. Most Haptic (아주대학교) - 서형석(팀장), 김백겸
  • C1.2. 큐_햅틱 (경희대학교) - 김승채(팀장), Mohammed Shadman Hashem, Ahsan Reza, 류지혜
  • C1.3. VI Heros (서울대학교) - 김수민(팀장), 이정현, 이민재, 엄태준
  • C1.4. QI (KAIST) - 박선호(팀장), 김지훈, 김태곤, 임세인
  • C1.5. 각양각색 (한양대학교 ERICA) - 박혜민(팀장), 서민주, 정현욱, 김아름

C2. 미래 AI 모빌리티

15:00 - 16:00, 컨벤션 홀 C

후원: 현대자동차

심사위원: 강정구 책임연구원, 김수인 책임연구원(현대자동차), 이호진 선임연구원(ETRI), 고제성 교수(아주대학교)
  • 본선 진출팀 명단(임의 발표순서)
  • C2.1. 하&수(한양대학교 ERICA) - 최수연(팀장), 서하은
  • C2.2. Team KNU (경북대학교) - 노광현(팀장), 권태준, 김은주, 장지은
  • C2.3. Fit-Pit (이화여자대학교) - 박세은(팀장), 이시은
  • C2.4. 짱포디 (한양대학교 ERICA) - 남서용(팀장), 김해림, 정민호, 김은채
  • C2.5. 버추얼 라이드 (KAIST) - 김명진(팀장)

8/21 (Wed) Program

L1. 젊은 연구자 수상 및 발표

09:30 - 10:30, 컨벤션 홀 C

Chair: 김상연 (한국기술교육대학교)

 한국햅틱스학회에서 만 40세 이하 젊은 연구자 중 우수한 성과를 거둔 연구자에게 수여하는 “젊은 연구자 상” 수상자의 특강입니다.
  • 09:30 - 09:35 - 시상식
  • 09:35 - 10:30 - 2024년 젊은 연구자 상 수상자 특강

L2. 시니어 연구자 세션

11:00 - 12:00   
컨벤션홀 C

Chair: 전석희 (경희대학교)

연사: 이두용 교수 (한국과학기술원)
약력:
  • 1994년- 한국과학기술원 교수, POSCO석좌교수
  • 2017년 대한기계학회 부회장
  • 2021년 제어로봇시스템학회 회장
 한국햅틱스학회에서 햅틱스 분야의 전문가 중 한 분인 이두용 교수님을 모셨습니다. 의료 햅틱스와 관련된 세 주제에 대해서 이두용 교수님과 함께 강연과 토론, 그리고 1:1 개별 문답으로 구성된 세션입니다.
  • 제목: 의료 로봇 및 시뮬레이션의 햅틱 인터페이스 및 제어
  • Topic 1. 시술 및 수술 로봇의 원격 제어와 햅틱 조종 장치
  • Topic 2. 시술 및 수술 훈련 및 계획 시뮬레이션의 햅틱 및 시각 렌더링
  • Topic 3. 원격 제어 로봇 및 가상현실 시뮬레이션을 위한 햅틱 제어
 Abstract: 의료 로봇 또는 시뮬레이션을 위한 시각 인터페이스 기술은 역사가 깊은 컴퓨터 영상 및 그래픽 기술과 함께 발전하여 현장에 널리 보급되어 있고, 매우 효과적으로 그 역할을 수행하고 있다. 이에 비해서 햅틱 인터페이스 및 제어 기술은 상대적으로 역사도 짧고 기술 수준도 현장에 널리 보급하기에는 부족한 점이 남아 있다. 일방향으로 에너지가 전달되는 시각 인터페이스와 달리 햅틱 인터페이스에서는 상당히 큰 에너지가 실시간으로 방향을 바꾸면서 양방향으로 전달된다. 이는 일방향 영상 디스플레이와 달리 잘 설계되고 제어되는 기계적 햅틱 인터페이스를 요구하는데, 사용자와 항상 접촉한 상태로 동작하는 로봇이라고 볼 수 있다. 의료 로봇 및 시뮬레이션의 햅틱 인터페이스 설계와 제어를 위해 이루어진 연구 결과를 소개하고 미래 연구 방향을 살펴본다.
  • 11:00 - 11:40 - 시니어 연구자 강연 및 참여형 질문답변
  • 11:40 - 12:00 - 시니어 연구자와의 1:1 문답

Keynote 2: 인간, 인간사회와 가상인간, 가상사회의 공진화 - 인간사회와 기술발전의 동기화 -

14:00 - 15:00   
컨벤션홀 C

Chair: 전석희 (경희대학교)

연사: 위정현 교수 (중앙대학교, 한국게임학회 회장)
약력:
  • 2022~ 중앙대학교 가상융합대학 학장
  • 2018~ 콘텐츠미래융합포럼 의장
  • 2018~ 사단법인 한국게임학회 회장
  • 2018~ 중앙대학교 경영학부 교수
  • 2018~ 사단법인 콘텐츠경영연구소 소장
 인간과 인간 사회는 하나의 분명한 방향성을 가지고 진화하고 있다. 그것은 해체와 원자화이다. 인간의 생존에 필요한 최소한의 집단 크기는 지속적으로 줄어들고 있었으며 이제는 개별 인간이 굳이 공동체나 가족과 같은 집단을 이루지 않아도 살아가는데 문제가 없게 되었다. 하지만 그렇다고 해서 인간이 인간관계에 대한 집착과 관심을 버린 것은 아니다. 고립되고 개별화된 외로운 인간의 간극을 메워주고 있는 것이 바로 가상이다. 향후 인간 사회는 가상인간과 가상 사회라는 큰 테마를 기반으로 XR이나 햅틱과 같은 다양한 가상화 기술이 사용되어 현실사회와 가상사회가 구별이 되지 않는, 현실의 인간과 가상의 인간이 혼합되는, 진정한 의미에서의 현실 사회와 가상사회의 융합이 이루어질 것이다.

시상 및 폐회식

15:00 - 15:30, 컨벤션홀 C

Chair: 전석희 (경희대학교)

  • • Sponsor 소개 및 감사인사 - Sponsorship Chair 양태헌(건국대학교)
  • • 시상식 - Award Chair 김기훈(POSTECH), 유지환(KAIST), 경기욱(KAIST), 이재연(UNIST)
    • - 학생아이디어경진대회 시상식
    • - 최우수 및 우수 발표논문상
    • - 최우수 및 우수 포스터상
    • - 최우수 및 우수 시연상
    • - 학술대회 공로상 및 연구실상 등
  • • 차기 학술대회 홍보 - WHC 2025 공동조직위원장 최승문(POSTECH)
  • • 폐회선언 - 전석희 학술대회 조직위원장
  • • 전체 기념촬영

햅틱스학회 총회

15:30 - 16:30, 컨벤션홀 C



 2022년 12월 창립 이후, 다양한 학술활동을 통해 발전해 나아가고 있는 한국햅틱스학회의 2024년도 총회를 많은 분들이 참석하시는 학술대회 행사를 통해 개최하고자 합니다. 학회의 현황을 공유하며 현안을 논의하고, 학회의 발전을 위한 건설적인 자리를 만들고자 합니다. 회원 여러분들의 많은 참석 부탁드립니다.
* 학술대회 등록자 전원에 대해 연간회원 혜택을 제공하고 있습니다. (제외 희망시 조직위원에게 문의)