시각-관성 융합 기반의 강건한 손 추적 시스템

최혜림¹, 박현렬¹, 강지석¹, 이용석², 이동준¹ (서울대학교¹, 대구경북과학기술원²)

GenTouchVR 데모: 단일 이미지로부터 자동 생성된 촉감 제공 VR 환경 체험

박재준¹, 이주협¹, 최승문¹ (포항공과대학교¹)

로봇 파지를 위한 밴딩 인지 초해상도 기반 메쉬 강화 유연 촉각 센싱

구윤기¹, 김민섭¹, 지상민¹, 김동규¹, 표동범², 양태헌¹ (건국대학교¹, 한국생산기술연구원²)

VR 사이버 멀미 완화를 위한 몸통 기반 촉각 모션 단서 제공 기법

진혜성¹, 황재형², 박채용¹ (고려대학교¹, 동국대학교²)

Thin-Film Actuator Embedded Haptic Glove Supporting Thumb Kinematics

남종석¹, 서형석², 마지형¹, 이낙형¹, 공서희¹, 오태욱³, 고제성², 경기욱¹ (한국과학기술원¹, 포항공과대학교², 아주대학교³)

GenTouchVR: 단일 이미지 기반 촉감 제공 가상현실 환경 자동 생성 파이프라인

박재준¹, 남소연¹, 김정우¹, 주의손¹, 최승문¹ (포항공과대학교¹)

협동로봇 햅틱 디스플레이의 투명성 향상을 위한 비모델 에너지 기반 마찰 보상

이중구¹, 최현석¹, 유지환¹ (한국과학기술원¹)

Gaussian Splatting Scene의 직접 햅틱 렌더링을 위한 기초 연구: Point cloud 상에서의 변형체 렌더링 및 수동성 계측

남서용¹, 유용재¹ (한양대학교¹)